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人機(jī)共創(chuàng)幸福的未來



迭代進(jìn)化的乒乓球機(jī)器人“FORPHEUS”的開發(fā)人員訪談（后篇）



第五代乒乓球機(jī)器人FORPHEUS已經(jīng)更加接近于人類。未來前景如何？第五代FORPHEUS研發(fā)團(tuán)隊(duì)主管八瀨和從第二代開始便陪伴FORPHEUS一路走來的乒乓球機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員淺井將與我們聊一聊他們的想法和愿景。


個(gè)人的問題就是集體的問題，群策群力的研發(fā)環(huán)境

——這個(gè)項(xiàng)目匯集了歐姆龍的圖像處理技術(shù)、控制技術(shù)、AI技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，成員所屬部門也不一樣，過程中有沒有什么重要的以及需要下功夫去做的事情？

八瀨：團(tuán)隊(duì)成員之前分別在AI控制研究室、圖像傳感研究室等不同部門工作，所以溝通是件很重要的事情。我們?cè)谠O(shè)計(jì)研發(fā)環(huán)境時(shí)，非常注重提升溝通的積極性。

我們將各自的辦公桌、白板，還有FORPHEUS放到了一個(gè)空間里。這樣一來，比如誰在算法上走不下去了，我們就馬上聚在一起開始討論?，F(xiàn)在通常都是控制和視覺分工，多數(shù)情況下并不互相跟進(jìn)。但我們這里對(duì)于別人的問題都是群策群力。整個(gè)團(tuán)隊(duì)有一種為實(shí)現(xiàn)同一個(gè)目標(biāo)而精誠合作的勁頭。


在FORPHEUS前進(jìn)行研發(fā)


淺井：年輕人聚在一起有一個(gè)好處就是容易溝通。但反過來看，對(duì)研發(fā)不熟練的人也不少。我研發(fā)乒乓球機(jī)器人的時(shí)間最長，所以今年特別想要好好地幫助大家。就是有意識(shí)地去打聲招呼，比如“有沒有困難??？”，“有沒有嚴(yán)格按照目標(biāo)行動(dòng)??？”之類的。有時(shí)還會(huì)說一些比較嚴(yán)厲的話。


研發(fā)團(tuán)隊(duì)工作的京阪奈創(chuàng)新中心的食堂前擺放了3張乒乓球桌。
在這里打球有助于團(tuán)隊(duì)成員之間溝通



——是啊，群策群力的研發(fā)非常重要。不過，同處一個(gè)環(huán)境的成員并不多，思考的范圍會(huì)不會(huì)有些窄？

八瀨：是的，物理上總是會(huì)有限制的，因此我們運(yùn)用數(shù)字化工具來跨越物理障礙。具體來講就是通過公司內(nèi)部SNS與資深技術(shù)人員交流想法。我們有一個(gè)關(guān)于乒乓球機(jī)器人的開放式論壇，包括之前的研發(fā)成員在內(nèi)的技術(shù)人員會(huì)在論壇留言，例如“發(fā)現(xiàn)一個(gè)有意思的技術(shù)”、“對(duì)這個(gè)地方進(jìn)行了升級(jí)”，以便向我們提出各種建議并反饋新的信息。


——利用數(shù)字化工具的確能夠突破物理空間的限制，而且還能順利傳承過去的經(jīng)驗(yàn)……

淺井：也不盡然，雖然技術(shù)方面的討論資料是留下來了，但實(shí)際上細(xì)微的經(jīng)驗(yàn)并未積累。因?yàn)槲覀儾⒎窍胍纳七^去的研發(fā)，而是強(qiáng)烈地想要不斷挑戰(zhàn)新的課題。

八瀨：公司內(nèi)部也期望我們提升技術(shù)迭代速度，讓過去的技術(shù)成為遺產(chǎn)，而不是花時(shí)間傳承技術(shù)。

淺井：如果可能的話，我希望不斷去除冗余之物。因?yàn)榕c其驗(yàn)證過去的程序，倒不如在追加新功能時(shí)反復(fù)與這方面的專家進(jìn)行溝通，從這個(gè)意義上講，SNS是非常寶貴的。


不是人與人，也不是機(jī)械與機(jī)械，而是人與機(jī)械要力求達(dá)到的目標(biāo)

——從新知識(shí)這個(gè)層面來講，有機(jī)會(huì)與大學(xué)等其他研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行開放式創(chuàng)新嗎？

八瀨：在研發(fā)陪練技術(shù)等方面，我們?cè)谂c高校機(jī)構(gòu)開展共同研究。雖然獲得新知識(shí)也是目的之一，但在向世界廣泛傳播“人與機(jī)械融合”方面，開放式創(chuàng)新是非常重要的原動(dòng)力。人與機(jī)械融合的世界還不存在，也沒有標(biāo)準(zhǔn)答案?；蛟S掌握各種知識(shí)和具有各種感受的人參與其中，不斷推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展，就能讓乒乓球機(jī)器人與更多人產(chǎn)生共鳴。

此外，我們也希望通過與最前沿專家的共同研究，有助于我們發(fā)現(xiàn)乒乓球機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的適用領(lǐng)域。


——不是單純地樹立旗艦技術(shù)，而是會(huì)考慮推廣這些技術(shù)嗎？

淺井：歐姆龍的企業(yè)理念中有句話是“創(chuàng)造社會(huì)需求”，這不是單純研發(fā)技術(shù)就完事了，而是力求通過讓人們實(shí)際使用來創(chuàng)造更加美好的社會(huì)。而且，乒乓球機(jī)器人項(xiàng)目從開始到現(xiàn)在已經(jīng)過了5年，相關(guān)技術(shù)也越來越成熟。在這種狀況下，我們也開始考慮是不是應(yīng)該以某種形式向社會(huì)推出乒乓球機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)然，技術(shù)是需要不斷升級(jí)的，因此我現(xiàn)在也強(qiáng)烈希望沿著打磨乒乓球機(jī)器人技術(shù)和將打磨好的技術(shù)推向社會(huì)這兩個(gè)方向來升級(jí)FORPHEUS。


淺井在CES2019上演示對(duì)打



——企業(yè)都希望推出技術(shù)，為社會(huì)做貢獻(xiàn)吧。作為研發(fā)主管，你如何看呢？

八瀨：第五代FORPHEUS能夠做出人的手肘和手腕的動(dòng)作。如果進(jìn)一步升級(jí)，讓它的動(dòng)作媲美人類的靈活、敏捷以及高度精密，我們就能看到一個(gè)近似于人的機(jī)器人。

這是我每次在展會(huì)上的感受。機(jī)器人得分后，人們會(huì)有諸如“不甘心”、“好厲害”等各種喜怒哀樂的反應(yīng)，也有人覺得“比和朋友對(duì)打有意思”。每當(dāng)看到這樣的情景，就覺得FORPHEUS是一種象征，讓人感覺“人與機(jī)械的未來關(guān)系一片光明”。與人類對(duì)打，機(jī)械對(duì)打相比，我們有人與機(jī)械對(duì)打要力求實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)或許與讓人類幸福的未來息息相關(guān)。


八瀨在CES2019上介紹相關(guān)技術(shù)



——能再具體介紹一下嗎？

八瀨：就乒乓球而言，與人類教練相比，F(xiàn)ORPHEUS能夠讓初學(xué)者以快得多的速度提高球技。例如，初學(xué)者用3個(gè)月就能與老手旗鼓相當(dāng)，初學(xué)者能夠掌握專業(yè)扣球的感覺。延伸開去，我認(rèn)為人與機(jī)械的關(guān)系具有光明的未來。希望乒乓球機(jī)器人能讓我們看到“不論是多高水平的選手，機(jī)械都能與其勢(shì)均力敵地進(jìn)行對(duì)打”的場(chǎng)景。

最終的目標(biāo)則是滲透到我們的生活和社會(huì)中去。像乒乓球機(jī)器人這種幫助人們不斷進(jìn)步的機(jī)器人出現(xiàn)在我們身邊，所有人都能輕松接觸到的時(shí)候，或許就開啟了真正意義上的“人與機(jī)械的融合”。


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